test の変更点

• 追加された行はこの色です。
• 削除された行はこの色です。
• test は削除されています。
• test の差分を削除

#author("2022-11-03T11:46:34+00:00","default:kubota","kubota")
aptだとダメだったけど、以下ならいけた。
sudo apt-get install ros-noetic-teleop-twist-keyboard
ここに書いてある。
http://wiki.ros.org/teleop_twist_keyboard
上記でインストール後、以下の方法でキーボードからの操作ができた。
https://brain.cc.kogakuin.ac.jp/~kanamaru/lecture/ROS/index3.html
#author("2022-11-03T11:49:21+00:00","default:kubota","kubota")

起動手順
	１
	ubuntu@ubuntu:~$ roscore
	２　
	別ターミナルで
	ubuntu@ubuntu:~/catkin_ws/src$ rosrun turtlesim turtlesim_node
	３
	さらに別ターミナルで
	ubuntu@ubuntu:~/catkin_ws/src$  rosrun teleop_twist_keyboard teleop_twist_keyboard.py cmd_vel:=/turtle1/cmd_vel _speed:=2.0 _turn:=2.0


[[FrontPage]]