test の履歴(No.1)

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  • 1 (2022-11-03 (木) 20:46:34)
  • 2 (2022-11-03 (木) 20:49:21)

aptだとダメだったけど、以下ならいけた。 sudo apt-get install ros-noetic-teleop-twist-keyboard ここに書いてある。 http://wiki.ros.org/teleop_twist_keyboard 上記でインストール後、以下の方法でキーボードからの操作ができた。 https://brain.cc.kogakuin.ac.jp/~kanamaru/lecture/ROS/index3.html

起動手順

	１
	ubuntu@ubuntu:~$ roscore
	２　
	別ターミナルで
	ubuntu@ubuntu:~/catkin_ws/src$ rosrun turtlesim turtlesim_node
	３
	さらに別ターミナルで
	ubuntu@ubuntu:~/catkin_ws/src$  rosrun teleop_twist_keyboard teleop_twist_keyboard.py cmd_vel:=/turtle1/cmd_vel _speed:=2.0 _turn:=2.0

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